國網(wǎng)北京市電力公司應(yīng)用“無人機(jī)+小飛人（便攜式升降機(jī)）”帶電消除500千伏緊湊型輸電線路缺陷。本次缺陷消除作業(yè)不僅在迎峰度冬電力保供關(guān)鍵階段確保了重要輸電線路可靠運(yùn)行，也標(biāo)志著該公司輸電專業(yè)全業(yè)務(wù)核心班組帶電作業(yè)技能達(dá)到了國內(nèi)先進(jìn)水平。

近日寒潮大風(fēng)天氣過后，國網(wǎng)北京電力檢修公司立即安排輸電運(yùn)維人員對山區(qū)重點(diǎn)輸電線路開展差異化巡檢，通過無人機(jī)精細(xì)化巡檢及時(shí)發(fā)現(xiàn)了西部地區(qū)某500千伏線路一處鐵塔的C相絕緣子導(dǎo)線端掛點(diǎn)金具螺母即將脫落。為快速消除這一缺陷，該公司決定采用“無人機(jī)+小飛人”帶電作業(yè)方法。

一、功能特點(diǎn)（LYGKC-9000帶石墨觸頭高壓開關(guān)機(jī)械特性測量儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

◆ 適用于國內(nèi)外各種型號(hào)的真空開關(guān)、油開關(guān)、SF6開關(guān)、隔離開關(guān)和GIS組合電器的機(jī)械和電氣特性測試。

◆ 每個(gè)測試通道均具備良好的感應(yīng)電泄放保護(hù)電路，在500kV變電站母線帶電的情況下可靠測試。

◆ 可測試12路金屬主觸頭，6路輔助接點(diǎn)（干接點(diǎn)和濕接點(diǎn)均可）的時(shí)間參數(shù)。

◆ 可測試3路西門子石墨觸頭開關(guān)，能準(zhǔn)確測試石墨觸頭開關(guān)斷口運(yùn)動(dòng)過程中的動(dòng)態(tài)電阻波形和時(shí)間參數(shù)。

◆ 3路雙端接地測試能，準(zhǔn)確測試雙端接地的普通開關(guān)和GIS組合電器的動(dòng)態(tài)電阻波形、時(shí)間參數(shù)。

◆ 具備三路直線、角位移行程傳感器。

◆ 一次測試可顯示合閘、分閘、合分、分合、分合分過程中的所有時(shí)間、行程,速度波形以及數(shù)據(jù)報(bào)表。

◆ 能夠編輯保存100組各種速度定義的開關(guān)型號(hào)，方便測試。

◆ 內(nèi)置大功率隔離式可調(diào)壓直流電源，可進(jìn)行動(dòng)作電壓測試，長時(shí)間的機(jī)械壽命測試(達(dá)一萬次) 以及用于電機(jī)儲(chǔ)能。

二、產(chǎn)品選型（LYGKC-9000帶石墨觸頭高壓開關(guān)機(jī)械特性測量儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

三、技術(shù)指標(biāo)（LYGKC-9000帶石墨觸頭高壓開關(guān)機(jī)械特性測量儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

1、時(shí)間測試：

金屬觸頭、輔助接點(diǎn)

記錄范圍：1ms～200s，分辨率：0.1ms～20ms（依記錄時(shí)長決定），準(zhǔn)確度：±0.l%讀數(shù)±1個(gè)字

2、石墨觸頭、普通斷口雙端接地測法

記錄范圍：1s～2s，分辨率：0.1ms，準(zhǔn)確度：±0.2%讀數(shù)±1個(gè)字

3、行程測量：

測量范圍：0～1000mm，分辨率：0.01mm，準(zhǔn)確度：±0.5%讀數(shù)±1個(gè)字

4、速度測試：

測試范圍：0～20.00m/s，分辨率：0.01m/s

5、線圈電流：

測試范圍：0～20A，分辨率：0.001A

6、直流操作電源：

輸出范圍：30～250V，瞬間電流：20A

7、工作電源：AC 220V±10%、頻率50Hz±10%

8、使用環(huán)境：溫度-20℃～50℃，濕度≤85%RH，不結(jié)露。

9、外形尺寸：436 mm×336 mm×188mm

10、主機(jī)重量：10kg

四、參數(shù)概念（LYGKC-9000帶石墨觸頭高壓開關(guān)機(jī)械特性測量儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

1．時(shí)間

合閘時(shí)間：合閘線圈受電瞬間起至動(dòng)靜觸頭**次電氣接通的時(shí)間。

分閘時(shí)間：分閘線圈受電瞬間起至動(dòng)靜觸頭**次電氣分離的時(shí)間。

彈跳時(shí)間：指動(dòng)、靜觸頭**次電氣接通（斷開）起至動(dòng)、靜觸頭穩(wěn)態(tài)接通（斷開）的時(shí)間段。

彈跳次數(shù)：指動(dòng)、靜觸頭**次電氣接通（斷開）起至動(dòng)、靜觸頭穩(wěn)態(tài)接通（斷開）時(shí)間過程中彈跳變化的次數(shù)。

相內(nèi)同期：A、B、C相內(nèi)不同期，指開關(guān)相內(nèi)多斷口分（合）閘時(shí)間的*大差值。

三相同期：相間不同期，指三相中*大時(shí)間相與*小時(shí)間相的差值

輔開切時(shí)：即輔助開關(guān)切換時(shí)間，指從儀器向控制線圈回路送電至回路被自行切斷的時(shí)間段

金短時(shí)間：合分操作中動(dòng)、靜觸頭接觸的時(shí)間段

合阻預(yù)時(shí)：合閘電阻預(yù)接入（投切）時(shí)間，指合閘電阻觸頭合上至主觸頭合上的時(shí)差。

2．行程

總 行 程：動(dòng)觸頭從分閘到合閘或合閘到分閘穩(wěn)態(tài)下的位移差值。

開距行程：總行程與接觸行程的差值。

接觸行程：動(dòng)、靜觸頭電氣接觸下的位移行程差。

過沖行程：動(dòng)觸頭運(yùn)動(dòng)過程中*大過沖行程幅值。

反彈行程：動(dòng)觸頭運(yùn)動(dòng)過程中*大反彈沖行程幅值。

3．速度

速    度：根據(jù)開關(guān)出廠定義而設(shè)置的分/合閘速度?；蚪袆偡?/span>/合速度、平均速度。

*大速度：指定區(qū)間（10ms間隔）的平均速度中的*大值

速度定義：根據(jù)開關(guān)生產(chǎn)廠家或國標(biāo)關(guān)于速度定義的要求，在所記錄的行程-時(shí)間（S-t）運(yùn)動(dòng)過程中，計(jì)算指定段的平均速度。V=△S/△t=HL/△t，HL為指定點(diǎn)段，△t為指定點(diǎn)段的運(yùn)動(dòng)時(shí)差。

五、面板介紹（LYGKC-9000帶石墨觸頭高壓開關(guān)機(jī)械特性測量儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

電源插座：三芯帶接地交流AC220，50Hz電源輸入插口，上部FUSE倉盒內(nèi)置2顆15A保險(xiǎn)絲，方管洞內(nèi)置保險(xiǎn)絲為備用。

電源開關(guān)：儀器交流總電源開關(guān)，帶燈指示。

接地插座：儀器機(jī)殼保護(hù)接地，帶Φ 4插空，螺栓緊固。

打印機(jī)：58mm高速熱敏打印。

通訊組塊:包含RS232，USB通訊，以太網(wǎng)通訊以及U盤接口。

按鍵及飛梭:24鍵鍵盤分為左半部分的數(shù)字和英文字母輸入?yún)^(qū)以及右邊的快捷鍵操作區(qū)，中間為跑菜單的一鍵飛梭。

液晶屏：7.0″高亮彩色液晶屏，可通過鍵盤區(qū)的快捷鍵調(diào)整對比度。

直流電源：+、- 為內(nèi)置直流電源輸出；也可作外直流電源輸入端，帶LED燈指示。

控制回路：分、負(fù)、合為可控直流電源輸出，分、合為正端，負(fù)為公共端；分、負(fù)； 合、負(fù)也可用作外同步倒采樣，帶LED燈指示。

金屬觸頭區(qū):共計(jì)6路純金屬觸頭測試接口。

金屬觸頭/合阻觸頭區(qū):兼容測試金屬觸頭以及合阻觸頭。

石墨觸頭/BSG：6路兼容測試石墨觸頭或者雙端接地測試。

輔助接點(diǎn)測試區(qū):共計(jì)6路輔助接點(diǎn)測試，兼容測試干接點(diǎn)和濕接點(diǎn)。

行程/速度測試:分三路模擬測速和三路光電編碼器測速接口。

按鍵功能：

數(shù)字以及字母輸入鍵區(qū)：循環(huán)按下確認(rèn)鍵可以切換數(shù)字，小寫字母，大寫字母。在屏幕的下方有相應(yīng)的提示，分別是數(shù)字輸入[123],小寫字母輸入[abc],大寫字母[ABC]。

快捷鍵區(qū)：

這條500千伏線路為緊湊型輸電線路，導(dǎo)線與鐵塔構(gòu)件的距離均按照極小電氣可靠距離設(shè)計(jì)，留給帶電作業(yè)人員的活動(dòng)范圍有限，帶電作業(yè)難度較大。開展緊湊型線路帶電作業(yè)一直是帶電作業(yè)中的技術(shù)難點(diǎn)。為確保作業(yè)人員保障，國網(wǎng)北京電力檢修公司提前勘查作業(yè)現(xiàn)場，應(yīng)用搭載了激光雷達(dá)的無人機(jī)對隱患鐵塔實(shí)施三維掃描和點(diǎn)云建模，反復(fù)測算人員作業(yè)位置與導(dǎo)線、鐵塔構(gòu)件間的距離，確保作業(yè)全過程滿足極小可靠距離要求。該公司嚴(yán)格按照國家電網(wǎng)有限公司生產(chǎn)現(xiàn)場作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)表和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)庫科學(xué)制訂作業(yè)方案，持續(xù)完善各項(xiàng)人身風(fēng)險(xiǎn)防控措施。

作業(yè)當(dāng)天，地面人員先操控?zé)o人機(jī)將主升降絕緣繩和后備保護(hù)繩分別掛在500千伏線路的架空地線和C相導(dǎo)線上。帶電作業(yè)人員吳天軍身著全套屏蔽服，搭乘便攜式升降機(jī)逐漸升至距作業(yè)點(diǎn)約15米處的C相導(dǎo)線位置?，F(xiàn)場作業(yè)負(fù)責(zé)人發(fā)出進(jìn)電位指令。吳天軍迅速借助電位轉(zhuǎn)移棒鉤住C相導(dǎo)線進(jìn)入電場，隨后，他沿著導(dǎo)線屈身快速移動(dòng)至預(yù)定作業(yè)點(diǎn)，熟練地將松動(dòng)螺母歸位、擰緊并加裝鎖緊銷，在確保連接可靠后沿導(dǎo)線返回到升降繩處，再次搭乘“小飛人”下降至地面。本次帶電作業(yè)全程僅用時(shí)28分鐘，體現(xiàn)了輸電專業(yè)人員過硬的技術(shù)水平，為后續(xù)500千伏緊湊型線路帶電作業(yè)積累了經(jīng)驗(yàn)。

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