國網(wǎng)北京市電力公司應用“無人機+小飛人（便攜式升降機）”帶電消除500千伏緊湊型輸電線路缺陷。本次缺陷消除作業(yè)不僅在迎峰度冬電力保供關鍵階段確保了重要輸電線路可靠運行，也標志著該公司輸電專業(yè)全業(yè)務核心班組帶電作業(yè)技能達到了國內先進水平。

近日寒潮大風天氣過后，國網(wǎng)北京電力檢修公司立即安排輸電運維人員對山區(qū)重點輸電線路開展差異化巡檢，通過無人機精細化巡檢及時發(fā)現(xiàn)了西部地區(qū)某500千伏線路一處鐵塔的C相絕緣子導線端掛點金具螺母即將脫落。為快速消除這一缺陷，該公司決定采用“無人機+小飛人”帶電作業(yè)方法。

一、功能特點（LYGKC-9000帶石墨觸頭高壓開關機械特性測量儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

◆ 適用于國內外各種型號的真空開關、油開關、SF6開關、隔離開關和GIS組合電器的機械和電氣特性測試。

◆ 每個測試通道均具備良好的感應電泄放保護電路，在500kV變電站母線帶電的情況下可靠測試。

◆ 可測試12路金屬主觸頭，6路輔助接點（干接點和濕接點均可）的時間參數(shù)。

◆ 可測試3路西門子石墨觸頭開關，能準確測試石墨觸頭開關斷口運動過程中的動態(tài)電阻波形和時間參數(shù)。

◆ 3路雙端接地測試能，準確測試雙端接地的普通開關和GIS組合電器的動態(tài)電阻波形、時間參數(shù)。

◆ 具備三路直線、角位移行程傳感器。

◆ 一次測試可顯示合閘、分閘、合分、分合、分合分過程中的所有時間、行程,速度波形以及數(shù)據(jù)報表。

◆ 能夠編輯保存100組各種速度定義的開關型號，方便測試。

◆ 內置大功率隔離式可調壓直流電源，可進行動作電壓測試，長時間的機械壽命測試(達一萬次) 以及用于電機儲能。

二、產(chǎn)品選型（LYGKC-9000帶石墨觸頭高壓開關機械特性測量儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

三、技術指標（LYGKC-9000帶石墨觸頭高壓開關機械特性測量儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

1、時間測試：

金屬觸頭、輔助接點

記錄范圍：1ms～200s，分辨率：0.1ms～20ms（依記錄時長決定），準確度：±0.l%讀數(shù)±1個字

2、石墨觸頭、普通斷口雙端接地測法

記錄范圍：1s～2s，分辨率：0.1ms，準確度：±0.2%讀數(shù)±1個字

3、行程測量：

測量范圍：0～1000mm，分辨率：0.01mm，準確度：±0.5%讀數(shù)±1個字

4、速度測試：

測試范圍：0～20.00m/s，分辨率：0.01m/s

5、線圈電流：

測試范圍：0～20A，分辨率：0.001A

6、直流操作電源：

輸出范圍：30～250V，瞬間電流：20A

7、工作電源：AC 220V±10%、頻率50Hz±10%

8、使用環(huán)境：溫度-20℃～50℃，濕度≤85%RH，不結露。

9、外形尺寸：436 mm×336 mm×188mm

10、主機重量：10kg

四、參數(shù)概念（LYGKC-9000帶石墨觸頭高壓開關機械特性測量儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

1．時間

合閘時間：合閘線圈受電瞬間起至動靜觸頭**次電氣接通的時間。

分閘時間：分閘線圈受電瞬間起至動靜觸頭**次電氣分離的時間。

彈跳時間：指動、靜觸頭**次電氣接通（斷開）起至動、靜觸頭穩(wěn)態(tài)接通（斷開）的時間段。

彈跳次數(shù)：指動、靜觸頭**次電氣接通（斷開）起至動、靜觸頭穩(wěn)態(tài)接通（斷開）時間過程中彈跳變化的次數(shù)。

相內同期：A、B、C相內不同期，指開關相內多斷口分（合）閘時間的*大差值。

三相同期：相間不同期，指三相中*大時間相與*小時間相的差值

輔開切時：即輔助開關切換時間，指從儀器向控制線圈回路送電至回路被自行切斷的時間段

金短時間：合分操作中動、靜觸頭接觸的時間段

合阻預時：合閘電阻預接入（投切）時間，指合閘電阻觸頭合上至主觸頭合上的時差。

2．行程

總 行 程：動觸頭從分閘到合閘或合閘到分閘穩(wěn)態(tài)下的位移差值。

開距行程：總行程與接觸行程的差值。

接觸行程：動、靜觸頭電氣接觸下的位移行程差。

過沖行程：動觸頭運動過程中*大過沖行程幅值。

反彈行程：動觸頭運動過程中*大反彈沖行程幅值。

3．速度

速    度：根據(jù)開關出廠定義而設置的分/合閘速度。或叫剛分/合速度、平均速度。

*大速度：指定區(qū)間（10ms間隔）的平均速度中的*大值

速度定義：根據(jù)開關生產(chǎn)廠家或國標關于速度定義的要求，在所記錄的行程-時間（S-t）運動過程中，計算指定段的平均速度。V=△S/△t=HL/△t，HL為指定點段，△t為指定點段的運動時差。

五、面板介紹（LYGKC-9000帶石墨觸頭高壓開關機械特性測量儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

電源插座：三芯帶接地交流AC220，50Hz電源輸入插口，上部FUSE倉盒內置2顆15A保險絲，方管洞內置保險絲為備用。

電源開關：儀器交流總電源開關，帶燈指示。

接地插座：儀器機殼保護接地，帶Φ 4插空，螺栓緊固。

打印機：58mm高速熱敏打印。

通訊組塊:包含RS232，USB通訊，以太網(wǎng)通訊以及U盤接口。

按鍵及飛梭:24鍵鍵盤分為左半部分的數(shù)字和英文字母輸入?yún)^(qū)以及右邊的快捷鍵操作區(qū)，中間為跑菜單的一鍵飛梭。

液晶屏：7.0″高亮彩色液晶屏，可通過鍵盤區(qū)的快捷鍵調整對比度。

直流電源：+、- 為內置直流電源輸出；也可作外直流電源輸入端，帶LED燈指示。

控制回路：分、負、合為可控直流電源輸出，分、合為正端，負為公共端；分、負； 合、負也可用作外同步倒采樣，帶LED燈指示。

金屬觸頭區(qū):共計6路純金屬觸頭測試接口。

金屬觸頭/合阻觸頭區(qū):兼容測試金屬觸頭以及合阻觸頭。

石墨觸頭/BSG：6路兼容測試石墨觸頭或者雙端接地測試。

輔助接點測試區(qū):共計6路輔助接點測試，兼容測試干接點和濕接點。

行程/速度測試:分三路模擬測速和三路光電編碼器測速接口。

按鍵功能：

數(shù)字以及字母輸入鍵區(qū)：循環(huán)按下確認鍵可以切換數(shù)字，小寫字母，大寫字母。在屏幕的下方有相應的提示，分別是數(shù)字輸入[123],小寫字母輸入[abc],大寫字母[ABC]。

快捷鍵區(qū)：

這條500千伏線路為緊湊型輸電線路，導線與鐵塔構件的距離均按照極小電氣可靠距離設計，留給帶電作業(yè)人員的活動范圍有限，帶電作業(yè)難度較大。開展緊湊型線路帶電作業(yè)一直是帶電作業(yè)中的技術難點。為確保作業(yè)人員保障，國網(wǎng)北京電力檢修公司提前勘查作業(yè)現(xiàn)場，應用搭載了激光雷達的無人機對隱患鐵塔實施三維掃描和點云建模，反復測算人員作業(yè)位置與導線、鐵塔構件間的距離，確保作業(yè)全過程滿足極小可靠距離要求。該公司嚴格按照國家電網(wǎng)有限公司生產(chǎn)現(xiàn)場作業(yè)風險分級表和作業(yè)風險庫科學制訂作業(yè)方案，持續(xù)完善各項人身風險防控措施。

作業(yè)當天，地面人員先操控無人機將主升降絕緣繩和后備保護繩分別掛在500千伏線路的架空地線和C相導線上。帶電作業(yè)人員吳天軍身著全套屏蔽服，搭乘便攜式升降機逐漸升至距作業(yè)點約15米處的C相導線位置?，F(xiàn)場作業(yè)負責人發(fā)出進電位指令。吳天軍迅速借助電位轉移棒鉤住C相導線進入電場，隨后，他沿著導線屈身快速移動至預定作業(yè)點，熟練地將松動螺母歸位、擰緊并加裝鎖緊銷，在確保連接可靠后沿導線返回到升降繩處，再次搭乘“小飛人”下降至地面。本次帶電作業(yè)全程僅用時28分鐘，體現(xiàn)了輸電專業(yè)人員過硬的技術水平，為后續(xù)500千伏緊湊型線路帶電作業(yè)積累了經(jīng)驗。

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